| PhotoBioLib: una librería de Modelica para el modelado y simulación de fotobiorreactores |
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1 |
| Agustín Pérez-Castro, José Sánchez, Francisco Gabriel Acién, Ignacio Fernández, José Luis Guzmán |
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| CONTROL DE UN ASCENSOR COMO CASO PRÁCTICO PARA LA DOCENCIA DE CONTROL AVANZADO |
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2 |
| Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Luís Payá, Óscar Reinoso |
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| Planificación de misiones de vehículos aéreos no tripulados con Fast Marching en un entorno 3D |
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3 |
| Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer |
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| Estudio de la robustez de los metodos de control para exoesqueletos de miembros inferiores |
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4 |
| Ranko Zotovic Stanisic, Julio Hernando Vargas Riaño |
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| Helicopter Main Rotor Vibration Analysis with Varying Rotating Speed |
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5 |
| Salvador Castillo-Rivera, Maria Tomas-Rodriguez, G. Nicolas Marichal Plasencia |
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| CLASIFICACIÓN DE CAMBIOS DE DIRECCIÓN DURANTE LA MARCHA MEDIANTE EL USO DE SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS |
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6 |
| Juan F. Abril, Daniel Planelles, Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, José M. Azorín |
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| MAXIMUM POWER POINT TRACKING CONTROLLER BASED ON SLIDING MODE APPROACH |
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7 |
| Maissa Farhat, Oscar Barambones, Jose A Ramos, Jose M. Gonzalez de Durana |
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| Comparación de estrategias de control multivariable sobre el modelo lineal de un aerogenerador de pequeña potencia |
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8 |
| Sergio Fragoso, Francisco VÁzquez, Juan Garrido, Fernando Morilla |
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| Casos de uso y mejoras de un robot humanoide de bajo coste |
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9 |
| Juan Carlos García Sánchez, Javier Felip León, Carlos Veiga Almagro, Pedro J Sanz |
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| Obtención de los estados de equilibrio de un sistema desconocido mediante su modelado borroso |
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10 |
| Antonio Javier Barragán Piña, Francisca Segura Manzano, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar Márquez |
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| SUPERVISIÓN, MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE UN SISTEMA DE CLIMATIZACIÓN MULTI-ETAPA |
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11 |
| Mario L. Ruz, Sergio Fragoso, David Rodriguez, Francisco Vazquez, Miguel Zamora |
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| DETERMINACIÓN MEDIANTE TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE MAPAS DE COBERTURA RASANT EN LA ZONA MARÍTIMA DE CANARIAS |
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12 |
| J. A. Rodríguez, G. N. Marichal, C. Alonso, I. Padrón, E. Melón |
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| CONTROL FUZZY DE LA VELOCIDAD DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA |
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13 |
| Jose A. Cortajarena, Oscar Barambones, Patxi Alkorta, Julián De Marcos |
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| Decodificación de la Marcha Humana Mediante Señales EEG |
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14 |
| Joaquín Alcázar, Andrés Úbeda, Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin, José L. Pons |
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| Aplicación de ICA para la Eliminación de Artefactos Oculares y Mandibulares en Señales EEG durante la Realización de Tareas Mentales |
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15 |
| Belén López, Andrés Úbeda, Daniel Planelles, Carlos Perez-Vidal, Eduardo Iáñez, Jose M. Azorin |
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| Estimación de Altura en Aplicaciones de Navegación Topológicas mediante Apariencia Global de Información Visual |
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16 |
| Francisco Amorós, Luis Paya, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Oscar Reinoso |
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| SISTEMA DE CONTROL EN RED (SCR) BASADO EN PREDICTOR-OBSERVADOR. ESTUDIO COMPARATIVO CON OTRAS PROPUESTAS DE SCR |
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17 |
| Angel Cuenca, Pedro García, Pedro Albertos |
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| CONTROL DE LA TENSIÓN DEL BUS DE CONTINUA DE UN FILTRO ACTIVO DE TIPO PARALELO |
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18 |
| José Carlos Alfonso Gil, Carlos Ariño, Carlos Bernad Viciano, Hector Beltrán, Emilio Pérez |
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| Clasificación de respuestas de pulsos de un ADS por análisis discriminante |
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19 |
| Fernandez Marron Jose Luis, Blazquez Martinez Juan, Barcala Riveira Jose Miguel |
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| Estimación del par articular generado por Estimulación Eléctrica Neuromuscular mediante un modelo fisiológico simplificado |
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20 |
| Elisa Piñuela Martín, Antonio J. Del-Ama Espinosa, Ángel Gil Agudo |
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| ANÁLISIS DE CONFIABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES ANTE FALLOS ESPORÁDICOS |
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21 |
| Manuel Alejandro Hernandez Mejias, Antonio Sala, Andrés Querol, Carlos Ariño |
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| Control predictivo no lineal del confort térmico y calidad de aire |
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22 |
| María Del Mar Castilla, José Domingo Álvarez, Julio Elias Normey Rico, Francisco Rodríguez, Manuel Berenguel |
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| Diseño de circuitos genéticos en Biología Sintética utilizando optimización multi-objetivo |
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23 |
| Yadira Boada, Alejandra González, Alejandro Vignoni, Gilberto Reynoso-Meza, Jesús Picó |
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| Estudio de la aplicacion de estimulacion electrica funcional para la mejora del funcionamiento de interfaces cerebro-computadora |
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24 |
| Inmaculada Ríos, Enrique Hortal, Javier Gimeno, Jose A. Flores, Jose M. Azorin |
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| DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR PREDICTIVO PARA MOTORES BLDC |
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25 |
| Diego Pérez Losada, Joaquín López Fernández, María Santos Fernández |
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| MODELADO CINEMÁTICO DE UN MANIPULADOR BINARIO HIPER REDUNDANTE PARA APLICACIONES EN CIRUGÍA MINIMAMENTE INVASIVA (MIS) |
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26 |
| José Luis González, Javier P. Turiel, Juan C. Fraile, David De La Fuente, Rubén Alonso, Fernando Gayubo |
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| Un método para modelar sistemas no holónomos con rodaduras |
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27 |
| Francisco Javier Gil-Chica, Manuel Pérez-Polo, Manuel Perez-Molina |
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| MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN PENDULO MOLAR. APLICACIÓN A LA ESTABILIZACIÓN DE SISTEMAS OSCILATORIOS |
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28 |
| Manuel Pérez-Molina, Manuel Pérez-Polo, Francisco Javier Gil Chica |
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| MEJORA DEL RENDIMIENTO DE UN REACTOR CONTINUO EN REGIMEN OSCILANTE GENERADO POR CONTROL PI |
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29 |
| Manuel Pérez-Polo, Manuel Perez-Molina, Francisco Javier Gil Chica, José Ángel Berná Galiano |
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| CONTROL PID DE UN SERVOMECANISMO NO LINEAL USANDO LA FUNCION DESCRIPTIVA Y LA BIFURCACION DE BOGDANOV-TAKENS |
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30 |
| Manuel Pérez-Polo, Manuel Perez-Molina, Francisco Javier Gil Chica, José Ángel Berná Galiano |
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| Control de temperatura en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto. |
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31 |
| Stephan Strahl, Attila Husar, Jordi Riera Colomer, Ramon Costa Castelló |
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| APLICACIONES EN MATLAB Y SIMULINK PARA EL MODELADO Y CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UNA ESTACIÓN ABB IRB-120 |
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32 |
| Miguel Mato, Alberto Herreros, Juan Carlos Fraile, José Luis Sanchez, Enrqiue Baeyens, Javier Pérez Turiel, Fernanado Gayubo |
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| DISEÑO DE UN ASISTENTE CAMARÓGRAFO PARA TÉCNICAS DE CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA DE PUERTO ÚNICO |
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33 |
| Irene Rivas Blanco, Belén Estebanez, María Cuevas Rodriguez, Isabel García Morales, Víctor Muñoz |
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| IMPLEMENTACION DE UNA LIBRERIA EN SIMULINK PARA EL DESARROLLO DE INTERFACES CEREBRO-COMPUTADOR |
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34 |
| Alberto León, Enrique Hortal, Alberto Rodríguez, José M. Climent, José M. Cano, Jose M. Azorin |
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| ESTIMACIÓN DEL VOLUMEN DE MERCANCÍAS EN LOGÍSTICA MEDIANTE MÚLTIPLES CÁMARAS DE RANGO |
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35 |
| Pablo Artaso, Gonzalo López-Nicolás |
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| VALIDACIÓN EXPERIMENTAL DEL MODELO DINÁMICO DE UN CUERPO EN MANIOBRAS DE INMERSIÓN |
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36 |
| Jose A Somolinos, Amable López, Luis Ramón Núñez, Montserrat Espín |
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| SISTEMA MÓVIL DE INFORMACIÓN BASADO EN UNA RED DE SENSORES INALÁMBRICOS APLICADO A LA MOVILIDAD URBANA |
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37 |
| Miguel Martín-Guzmán, Juan Martín-Ávila, Jesus Fernandez-Lozano, Alfonso García-Cerezo |
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| FLOTA DE VEHÍCULOS AÉREOS PARA FOTOGRAFIA DE ALTA RESOLUCIÓN EN APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISION. PROYECTO RHEA |
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38 |
| Jaime Del Cerro, João Valente, David Sanz, Leandro Cancar, Claudio Rossi, Antonio Barrientos |
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| Locality-Sensitive Hashing for large scale image retrieval |
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39 |
| Adrian Sanchez, Enrique Alegre, Victor Gonzalez, Diego Garcia |
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| Tool wear monitoring in milling using aZIBO shape descriptor |
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40 |
| Maria Teresa Garcia-Ordas, Enrique Alegre, Joaquin Barreiro, Diego Garcia-Ordas, Victor Gonzalez-Castro |
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| Mejorando los sistemas de predicción basados en error acotado |
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41 |
| José Manuel Bravo Caro, Diego Marín, Manuel Emilio Gegúndez, Teodoro Álamo Cantarero |
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| Tool wear classification using texture descriptors based on Local Binary Pattern |
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42 |
| Oscar Garcia-Olalla, Enrique Alegre, Joaquin Barreiro, Laura Fernandez-Robles, Maria Teresa Garcia-Ordas |
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| Mejora de la Estabilidad en Sistemas Takagi-Sugeno mediante la aplicacion del Teorema de Polya con multiíndices |
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43 |
| Andrés Querol, Carlos V. Ariño, Manuel A. Hernández-Mejías, Antonio Sala |
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| SISTEMA ROBOTICO DE TIPO EXOESQUELETO PARA REHABILITACION DE LA MANO |
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44 |
| Samara Enriquez, Yalena Narvaez, Oscar Andres Vivas, Jorge Diez, Francisco J. Badesa, Jose Maria Sabater, Nicolas Garcia Aracil |
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| Estudio de la navegación de un planeador autónomo submarino |
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45 |
| Edwin Loeff, Juanma Gimenez Martinez, Emilio Garcia Moreno |
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| SOLAR DESALINATION MANAGEMENT TO FULFILL GREENHOUSE WATER DEMAND USING PREDICTIVE CONTROL |
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46 |
| Lidia Roca, Jorge A. Sanchéz, Francisco Rodríguez, Javier Bonilla |
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| Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeración |
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47 |
| José A. Alfaya, Guillermo Bejarano, Manuel G. Ortega, Francisco R. Rubio |
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| SSS-SLAM: An Object Oriented Matlab Framework for Unverwater SLAM using Side Scan Sonar |
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48 |
| Daniel Moreno, Antoni Burguera, Gabriel Oliver |
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| INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MULTI-AGENTE EN SISTEMAS EMBEBIDOS CON RECURSOS LIMITADOS PARA LA REALIZACIÓN DE TAREAS DE COORDINACIÓN Y COOPERACIÓN |
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49 |
| Ángel Soriano, Leonardo Marín, Ángel Valera, Marina Vallés |
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| OPTIMIZACIÓN DINÁMICA MEDIANTE DIFERENCIACIÓN AUTOMÁTICA USANDO ECOSIMPRO Y CASADI |
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50 |
| Rubén Martí, Tania Rodriguez, José Luis Pitarch, Daniel Sarabia, César de Prada |
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| INTEGRACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA DE ASISTENCIA AL CIRUJANO EN OPERACIONES LAPAROSCÓPICAS DE PUERTO ÚNICO |
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51 |
| Maria Cuevas-Rodriguez, Belen Estebanez, Enrique Bauzano, Irene Rivas-Blanco, Isabel Garcia-Morales, Victor F. Muñoz, Luis D. Lledo, Jose M. Sabater |
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| Respuesta frecuencial de los sistemas de tiempo discreto usando herramientas interactivas |
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52 |
| Maria Langoyo Menasanch, Ramon Costa Castelló |
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| Diseño de dispositivo auxiliar de rehabilitación de mano |
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53 |
| Jorge Antonio Díez Pomares, Francisco J. Badesa, Ricardo Morales, Jose Maria Sabater Navarro, Nicolas Garcia Aracil, Luis Daniel Lledó |
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| Algoritmo de Navegación Autónoma basado en una Arquitectura Distribuida |
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54 |
| Ángel Soriano, Marina Vallés, Ángel Valera, Pedro Albertos |
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| MODOS ASUMIDOS Y ELEMENTOS FINITOS: COMPARATIVA DE MODELOS PARA ROBOTS FLEXIBLES |
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55 |
| Pablo Bengoa, Asier Zubizarreta, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes, Eva Portillo |
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| DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA AÉREA PARA LA CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN TOPOGRÁFICA |
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56 |
| Juan Antonio Rodriguez-Haro, Jose Carlos Moreno, Jose Luis Guzman, Fernando Aguilar, Yolanda CantÓn |
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| CONTROL OF OSCILLATING WATER COLUMN (OWC) WAVE ENERGY PLANTS |
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57 |
| Aitor J. Garrido, Mikel Alberdi, Izaskun Garrido, Modesto Amundarain |
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| MODELADO MULTIBODY Y VALIDACIÓN DE UN VEHÍCULO |
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58 |
| Sara Mata, Asier Zubizarreta, Charles Pinto, Javier Corral, Itziar Cabanes |
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| DISEÑO DE UN DISPOSITIVO NEUMATICO PARA REHABILITACION DE MANO MEDIANTE FUNDA TERMORETRACTIL |
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59 |
| Yalena Narváez, Oscar Andrés Vivas, Samara Catalina Enriquez, Jose Maria Sabater-Navarro, Nicolas Garcia, Alvaro Martínez |
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| Reconstrucción 3D de racimos de uva basada en estéreo-visión |
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60 |
| Carlos Alberto Molina Toscano, Antonio José Sánchez Salmerón, Eugenio Ivorra Martínez |
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| CONVERSIÓN DE UN ROBOT MÓVIL DE CADENAS EN VEHÍCULO HÍBRIDO ELÉCTRICO |
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61 |
| Javier Valbuena, Jesús Morales, Anthony Mandow, Jorge L. Martínez, Alfonso García-Cerezo |
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| CRITERIOS PARA RESOLUCIÓN DE REDUNDANCIA EN CONTROL VISUAL DIRECTO DE MANIPULADORES |
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62 |
| Javier Perez, Jorge Pomares, Gabriel J. Garcia, Carlos A. Jara, Fernando Torres |
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| EQUIPO PARA PRÁCTICAS DE FUNDAMENTOS DE AUTOMÁTICA |
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63 |
| Alfonso V. Poncela Méndez, Eduardo J. Moya de La Torre, F. Javier García Ruíz |
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| Diseño de un regulador Fuzzy para planta de laboratorio |
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64 |
| José Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo-Rolle, Matilde Santos |
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| CONTROL DE RELOJ DE TORRE CON ARDUINO |
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65 |
| F. Javier García Ruíz, Eduardo J. Moya de La Torre, Alfonso V. Poncela Méndez |
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| Reconfiguración de sistemas de control basado en multiagentes |
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66 |
| Rafael Priego, Unai Gangoiti, Darío Orive, Marga Marcos |
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| Control de balanceo de carga de un grupo de servidores de red |
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67 |
| Miquel Talavera-Foix, Carolina Albea |
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| IMPLEMENTACIÓN DE UNA MAQUETA DE CONTROL BILATERAL DE 1 GDL CON ARDUINO PARA TELERROBÓTICA |
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68 |
| Adrián Peidró Vidal, Juan José Rodríguez Gil, José María Azorín Poveda, Oscar Reinoso García |
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| ARQUITECTURA ABIERTA DE CONTROL VISUAL DIRECTO SOBRE FPGA |
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69 |
| Aiman Alabdo, Gabriel J. Garcia, Jorge Pomares, Fernando Torres |
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| PROTOTIPO DE ROBOT DE SERVICIO PARA GUIADO DE PERSONAS POR VISIÓN. |
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70 |
| Abel Martínez, Houcine Hassan, Carlos Domínguez, Pedro López |
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| A segmentation approach for evaluating wear of inserts in milling machines with computer vision techniques |
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71 |
| Guillermo Martínez-San-Martín, Laura Fernández-Robles, Enrique Alegre, Oscar García-Olalla |
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| Optimización de la producción de biomasa en fotobiorreactores tubulares |
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72 |
| Gustavo Andrade, Daniel Pagano, José Luis Guzmán, Manuel Berenguel |
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| Avances recientes en manipulación subacuática en el subproyecto GRASPER |
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73 |
| Antonio Peñalver, Jose J. Fernández, Javier Pérez, Jorge Sales, Juan C. García, David Fornas, Raul Marín, Pedro J. Sanz |
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| Printbots: un gran paso hacia adelante |
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74 |
| Leopoldo Armesto, Andrés Conejero, Miguel Fernández, Pedro Fuentes, David Perry, Enrique Martínez, Vicente Marhuenda, Carles Igual, Carlos De La Fuente, Oihan Elesgaray |
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| TRANSFERENCIA DE COMPORTAMIENTOS DE NAVEGACION HUMANA A UN PLANIFICADOR LOCAL DE ROBOTS |
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75 |
| Rafael Ramón-Vigo, Noé Pérez-Higueras, Luis Merino, Fernando Caballero |
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| DESARROLLO METODOLÓGICO DE SISTEMAS DE CONTROL APLICANDO INGENIERÍA CONDUCIDA POR MODELOS |
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76 |
| Maria Luz Alvarez, Arantzazu Burgos, Maria Isabel Sarachaga, Elisabet Estévez, Marga Marcos |
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| Plataforma para la implementación y validación de algoritmos de control de tiempo real en mini-helicópteros de varios rotores |
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77 |
| Luis Ródenas, Ricardo Sanz, Pablo Albiol, Alberto Castillo, Daniel Verdú, Pedro García |
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| PLATAFORMA PARA LA FORMACIÓN PRÁCTICA INDIVIDUALIZADA EN FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO |
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78 |
| Carlos Sánchez Cazorla, David Muñoz de La Peña, Fabio Gómez-Estern |
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| Primeros resultados de un control genético predictivo sobre maqueta de helicóptero (twinrotor) |
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79 |
| Asier Gutierrez, Eloy Irigoyen, Ekaitz Larzabal, Juan José Valera, Mikel Larrea |
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| MODELADO DE MOTORES USM PARA ROBOTICA DE REHABILITACION |
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80 |
| Dorin Sabin Copaci, Antonio Flores Caballero, Fernando Martin Monar, Dolores Blanco |
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| SEMANTIC ENVIRONMENT FORMALIZATION FOR MOBILE ROBOTS NAVIGATION |
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81 |
| Eduardo Munera Sánchez, Juan-Luis Posadas-Yagüe, Jose-Luis Poza-Luján, Jose E. Simó Ten, J. Francisco Blanes Noguera |
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| Seguimiento de caminos para formaciones de vehículos marinos de superficie |
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82 |
| Jesus M. de La Cruz Garcia, José A. López-Orozco, Eva Besada-Portas, David Moreno Salinas, Joaquin Aranda Almansa |
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| SIMULACION DE LA MANO HUMANA MEDIANTE MATLAB/SIMMECHANICS |
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83 |
| Dorin Sabin Copaci, Juan Carlos Garcia Pozo, Antonio Flores Caballero, Dolores Blanco |
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| Mejora de la localizaciónn de un cuadricóptero mediante la fusión de su sistema de metrología y un GPS |
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84 |
| José Luis Racero Robles, Santiago Sastre, Alejandro Vignoni, Sergio García-Nieto, Jesús Picó |
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| Optimización en dos etapas para la gestión energética en edificios |
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85 |
| Jorn K. Gruber, Francisco Huerta, Pablo Matatagui, Milan Prodanovic |
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| SOFTWARE PARA EL DESARROLLO DE PRÁCTICAS DE CREACIÓN DE MAPAS Y LOCALIZACIÓN VISUAL DE UN ROBOT MÓVIL |
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86 |
| Luis Paya, Francisco Amoros, Arturo Gil, Lorenzo Fernandez, Oscar Reinoso |
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| CPWalker – Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral |
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87 |
| Rafael Raya, Óscar Ramírez, María Dolores Del Castillo, José Ignacio Serrano, Angel Iglesias, Ramón Ceres, Eduardo Rocon, Fernando Mollá, Juan Manuel Belda, Rakel Poveda, Amparo López, Ignacio Martínez, Sergio Lerma, Teresa Martín |
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|
| Control Supervisor para el Control De Sistemas de Fabricación Reconfigurables |
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88 |
| Francisco Javier Lastra Santos, Jesús Ángel Trujillo Medina, Elías Revestido Herrero, José Ramón Llata García, Francisco Jesús Velasco González |
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|
| Navegación local de un robot móvil con costes sociales aprendidos por demostración |
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89 |
| Noé Pérez-Higueras, Rafael Ramón-Vigo, Fernando Caballero, Luis Merino |
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| CONTROLADOR RESETEADO DE DESLIZAMIENTO DE RUEDAS PARA SISTEMAS DE FRENADO |
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90 |
| Emma Delgado, Antonio Barreiro, Miguel Díaz-Cacho, Pablo Falcón |
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| GENERACIÓN Y REPRODUCCIÓN DE SOMBRAS EN TIEMPO REAL EN EASY JAVA SIMULATIONS |
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91 |
| Francisco J. García, Carlos A. Jara, Francisco A. Candelas, Fernando Torres, Francisco Esquembre |
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| Planificación de rutas para la cobertura de un área en tiempo mínimo mediante un sistema Multi-UAV |
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92 |
| Ernesto Santana, Romualdo Moreno, Miquel Piera |
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| Diseño de control no lineal para regulación de tasa de crecimiento en cultivos multi-sustrato |
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93 |
| Sebastián Nuñez, Fabricio Garelli, Hernán De Battista, Jesús Picó |
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|
| Localización de objetos 3D con ambigüedad de vista en tareas de guiado robótico |
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94 |
| Carlos M. Mateo, Pablo Gil, Fernando Torres |
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|
| INTEGRACIÓN DE RECONOCIMIENTO DE ESCENAS Y LOCALIZACIÓN BASADA EN MONTE CARLO |
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95 |
| Javier Perez, Fernando Caballero, Luis Merino |
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|
| DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL DISTRIBUIDO EN ROBOTS MÓVILES SOBRE EL MIDDLEWARE DEL NÚCLEO DE CONTROL |
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96 |
| Josep Tormo, Raúl Simarro Fernández, Eduardo Munera, José E. Simó Ten, Juan-Luis Posadas-Yagüe |
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|
|
| ENFOQUE UNIFICADO DEL DISEÑO DE PID MEDIANTE EL LUGAR DE LAS RAÍCES Y EN FRECUENCIA |
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97 |
| Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Ariel Romero Pérez |
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|
| HERRAMIENTA DE SIMULACION PARA EL DESARROLLO DE EXOESQUELETOS BASADA EN MATLAB-SIMULINK |
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98 |
| Dorin Sabin Copaci, Antonio Flores Caballero, Dolores Blanco, Luis Moreno |
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|
|
| Reconstrucción cinemática del brazo humano mediante matrices de transformación |
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99 |
| José María Catalán Orts, Ricardo Morales Vidal, Luis Daniel Lledó, José María Sabater Navarro, Nicolás García Aracil, Jorge Antonio Díez |
|
|
|
| Diseño e implementación de una plataforma experimental para el control de vuelo, gestión y visualización de datos de UAVs |
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100 |
| Santiago Sastre, José Luis Racero Robles, Alejandro Vignoni, Sergio García-Nieto, Jesús Picó |
|
|
|
| Configuración y ejecución de benchmarks de intervención robótica submarina en UWSim mediante herramientas Web |
|
101 |
| Javier Pérez Soler, Jorge Sales, Raul Marín, Enric Cervera, Pedro J. Sanz |
|
|
|
| SISTEMA DE CONTROL DE HELICÓPTEROS MEDIANTE FIJACIÓN POR CABLE PARA MEJORAR EL RENDIMIENTO DE LAS VARIACIONES DE LA GUIÑADA EN VUELO ESTACIONARIO |
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102 |
| Álvaro Caballero, Manuel Béjar, Aníbal Ollero |
|
|
|
| AJUSTE DE CONTROLADORES PID BASADOS EN EVENTOS POR CUANTIFICACIÓN Y CRUCE DE NIVELES |
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103 |
| Julio Ariel Romero, Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha |
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|
|
| Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Entorno para Usuarios con Parálisis Cerebral |
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104 |
| Miguel Velasco, Alejandro Clemotte, Rafael Raya, Ramón Ceres |
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|
|
| ESTIMACIÓN DE PARAMETROS DE UN MODELO DE MANIOBRA NO LINEAL DE UN VEHÍCULO SUBACUÁTICO |
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105 |
| Elías Revestido Herrero, Francisco Javier Lastra Santos, Francisco J. Velasco González, José María Riola Rodríguez, Juan Jesús Díaz Hernández, Luis Manuel Vega Antolín |
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|
|
| Desarrollo de un sensor subacuático ultrasónico y RF para posicionamiento en tareas de manipulación robótica |
|
106 |
| Diego Centelles, Jorge Sales, Raul Marín, Jose Vte. Martí, David Fornas, Pedro J Sanz |
|
|
|
| SLAM VISUAL HÍBRIDO TOPOLÓGICO-MÉTRICO MEDIANTE MÉTODOS BASADOS EN LA APARIENCIA GLOBAL |
|
107 |
| Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Arturo Gil, Adrian Peidro, Oscar Reinoso |
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|
|
| NORMA IEC-61499 PARA EL CONTROL DISTRIBUIDO. APLICACIÓN AL CNC. |
|
108 |
| Esteban Querol, Julio A. Romero, Antonio M. Estruch, Fernando Romero |
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|
|
| MPC tuning in a hierarchical control structure for a wastewater treatment process |
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109 |
| Ignacio Santin, Carles Pedret, Ramon Vilanova |
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|
|
| CONTROL JERÁRQUICO DE PLANTA COMPLETA DE UN CASO DE ESTUDIO DE CRISTALIZACIÓN DE AZÚCAR |
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110 |
| Rogelio Mazaeda, Smaranda Cristea, César de Prada |
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|
| Analysis of controller performance in wastewater treatment |
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111 |
| Jean Carlos Malca, Ramon Vilanova |
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|
|
| Entorno de desarrollo integrado para robots mini-humanoides basado en modelado por componentes |
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112 |
| Félix R. Cañadillas, Marcos Arjonilla Viñaras, Alberto Jardón Huete |
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|
| Métodos bio-inspirados en el control PID de un motor |
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113 |
| Jacobo Sáenz Valiente, Matilde Santos Peñas |
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|
| Diseño de una plataforma híbrida aéreo-terrestre para aplicaciones de inspección visual |
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114 |
| Joan Pep Company, Alberto Ortiz |
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|
| Algoritmo para particionado automático de sistemas con criticidad mixta |
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115 |
| Emilio Salazar, Alejandro Alonso, Salvador Trujillo |
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|
| ENFOQUE ESTRATÉGICO PARA EL PROBLEMA PEG-IN-HOLE UTILIZANDO PRIMITIVAS DE MOVIMIENTOS DINÁMICOS |
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116 |
| Fares Abu-Dakka, Mohamed Abderrahim |
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|
| Gliif: Beyond QR Codes |
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117 |
| Oscar Deniz Suarez, Jose M. Gutierrez, Jesus Salido, Gloria Bueno, Alan Bologlu |
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|
|
| VERIFICACION Y VALIDACION DE SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO PARA MAV-VTOL BASADAS EN MATLAB STATEFLOW |
|
118 |
| Pablo Rodriguez Diaz, Jesús G. Villagómez, Manuel Vargas Villanueva, Francisco R. Rubio |
|
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|
| SENSORY PROCESSING OPTIMIZATION IN A SMART DEVICE |
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119 |
| Jose-Luis Jimenez-Garcia, Jose-Luis Poza-Luján, Eduardo Munera Sanchez, Juan-Luis Posadas-YagÜe, Raul Simarro |
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|
|
| CABEZA MECATRÓNICA CON INTELIGENCIA EMOCIONAL Y ARTIFICIAL |
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120 |
| Sheila Lucero Sánchez López, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo |
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|
| CONSTRUCCIÓN DE MODELOS PARA LA DINÁMICA SINÁPTICA DE UN SISTEMA NEURONAL BASADOS EN REDES DE PETRI Y MÁQUINAS DE ESTADOS |
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121 |
| Martin Bogdan, Karim El-Laithy, Juan Ignacio Latorre, Emilio Jimenez |
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|
|
| ESTIMACIÓN MONOCULAR Y EFICIENTE DE LA POSE USANDO MODELOS 3D COMPLEJOS |
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122 |
| Antonio Rubio Romano, Michael Villamizar, Luis Ferraz Colomina, Alberto Sanfeliu Cortés, Francesc Moreno Noguer, Adrián Peñate-Sánchez |
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|
| Alternativas de biología sintética para el control de rutas metabólicas |
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123 |
| Pavel Zach, Alejandro Vignoni, Daniel Georgiev, Jesús Picó |
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|
| Uso de Simulink y Arduino para Prácticas de Robótica |
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124 |
| Juan Gil Lozano, Antonio Muñoz Ramírez, Víctor Eugenio Torres López, Jesus Gomez |
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| CONFIGURATION MODEL FOR CONTROL KERNEL MIDDLEWARE BASED APPLICATIONS |
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125 |
| Jose L. Beltran, Lorena Calabuig, Eduardo Munera, Jose Simo, Jose-Luis Poza-Luján |
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| NAVEGACIÓN REACTIVA EN ENTORNOS ESTRECHOS E INTRINCADOS |
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126 |
| Javier Antich Tobaruela, Alberto Ortiz Rodríguez |
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| Control de Movimientos mediante Bus EtherCAT y LinuxCNC |
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127 |
| Ignacio Rosales González, Víctor Eugenio Torres López, Jesus Gomez |
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| Survey on Progressive Image Compression, Transmission, its application in Underwater Intervention Missions |
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128 |
| Eduardo Moscoso, Raul Marín, Jorge Sales, Pedro J. Sanz |
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| MARCO PARA EL ANÁLISIS DE COLECTORES CILINDRO-PARABÓLICOS A PARTIR DE LA INFORMACIÓN 3D OBTENIDA CON ESCÁNERES LÁSER |
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129 |
| Pilar Merchán, Santiago Salamanca, Antonio Adán, María José Gómez |
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| Implementación de controladores PID y su Optimalidad en el espacio de objetivos |
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130 |
| Helem Sanchez, Ramon Vilanova |
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| MÉTODO DE LOCALIZACIÓN PRECISA DE PUPILAS EN IMÁGENES A COLOR |
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131 |
| J. Enrique Sierra, Matilde Santos |
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| Octree-Based Subsampling Criteria for Bathymetric SLAM |
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132 |
| Albert Palomer, Pere Ridao Rodriguez, David Ribas Romagos, Guillem Vallicrosa |
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| OPERACIÓN ÓPTIMA DE LA PLANTA DE LOS 4 TANQUES |
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133 |
| Mauricio Alva Howes, Alejandro García Delgado, Néstor García Hidalgo, Ramon Costa Castelló |
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| Nonlinear Predictive Control for the Four-Tanks Plant Flow Regulation |
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134 |
| Juan Acevedo, Julio Luna, Noè Rosanas |
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| Estudio de escenarios de uso para un robot social asistencial para enfermos de Alzheimer |
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135 |
| Miguel A. Salichs, Esther Salichs, Irene P. Encinar, Álvaro Castro-González, María Malfaz |
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| Extrusor Multifilamento para Impresión 3D en Color |
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136 |
| Víctor Andueza García, Jesús Manuel Gómez de Gabriel |
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| Concurso en Ingeniería de Control 2014. Operación Óptima de la planta de 4 tanques. Control multivariable. |
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137 |
| Alberto Pajares Ferrando, Francesc Xavier Blasco Ferragud |
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| CONTROL PREDICTIVO PARA LA PLANIFICACIÓN DE PROCESOS POR LOTES EN LA INDUSTRÍA AZUCARERA |
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138 |
| Alexander Rodriguez, Luis Felipe Acebes, Cesar De Prada, Rogelio Mazaeda |
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| DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES UTILIZANDO UN ESCÁNER LÁSER MEDIANTE FILTROS DE KALMAN |
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139 |
| Marc Bosch Jorge, Angel Soriano, Ángel Valera, Antonio J. Sánchez Salmerón |
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| Control of a Quadruple Tank Process using a Mixed Economic, Standard MPC |
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140 |
| Adrià Soldevila, Julen Cayero, Jean Carlo Salazar, Damiano Rotondo, Vicenç Puig |
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| PROPUESTA DE ONTOLOGÍA PARA EL CONTROL DE ENTORNOS EXTERIORES |
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141 |
| Miguel Juan-Monter, Jose-Luis Jimenez-Garcia, Jose-Luis Poza-Luján, Eduardo Munera, Raúl Simarro Fernández |
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